PPH管管道全方位主動(dòng)焊接指的是在管道相對固定的情況下，焊接小車股動(dòng)焊接槍沿軌道環(huán)繞管壁運(yùn)動(dòng)，然后完成主動(dòng)焊接。就我們的一般來說，全方位主動(dòng)焊接設(shè)備由焊接小車、運(yùn)行走動(dòng)軌道、主動(dòng)控制系統(tǒng)等有些組成，意圖是為了進(jìn)步焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。PPH管管道焊接小車是完成主動(dòng)焊接進(jìn)程的驅(qū)動(dòng)組織，它安裝在焊接軌道上，帶著焊接槍沿。
PPH管管壁作圓周運(yùn)動(dòng)，是完成管口主動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具備外形漂亮、體積小、分量輕、操作便利等特色。它的中心有些是運(yùn)行走動(dòng)組織、送絲組織和焊接槍搖擺調(diào)理組織。運(yùn)行走動(dòng)組織由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)組織組成，評定PPH管未來趨勢，為使運(yùn)行走動(dòng)電機(jī)履行計(jì)算機(jī)控制單元宣布的方位和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反應(yīng)組織，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)方位精確對位，并且具備較好的速度盯梢功用。送絲組織有必要保證送絲速度精確安穩(wěn)，具備較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)功用較好，一起應(yīng)具備滿意的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

而焊接槍搖擺調(diào)理組織應(yīng)具備焊接槍相對焊縫左右搖擺、左右端逗留、上下左右姿勢可控、焊接槍視點(diǎn)能夠調(diào)理的功用。焊接小車的上述各個(gè)有些，均由計(jì)算機(jī)完成可編程的主動(dòng)控制，程序發(fā)動(dòng)后，焊接小車各個(gè)有些依照程序的邏輯次序和諧動(dòng)作。在需求時(shí)也可由人工干涉焊接進(jìn)程，而此刻程序可根據(jù)干涉量主動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并履行。焊接軌，軌道是裝卡在管子上供焊接小車運(yùn)行走動(dòng)和定位的專用組織，其的布局直接影響到焊接小車運(yùn)行走動(dòng)的平穩(wěn)度和方位度，也就影響到焊接質(zhì)量。
軌道應(yīng)滿意條件，裝拆便利、易于定位；布局合理、分量較輕；有必定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛硬性軌道兩種。所謂剛硬性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛硬性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特色。PPH管剛硬性軌道定位精確、裝卡后變形小，能夠保證焊接小車運(yùn)行走動(dòng)平穩(wěn)，焊接時(shí)焊接槍徑向調(diào)整較小，但分量較大、裝拆不便利。而柔性軌道裝拆便利、分量較輕，精度沒有剛硬性軌道高。